数百年前，天庭部将帝释天（若本规夫 配音）谋反杀害天帝，篡得大权。在此之后，他杀掉与之为敌的修罗王，并诛杀阿修罗一族。夜叉王（速水奖 配音）、龙王（山口胜平 配音）、迦楼罗王带着修罗一族唯一的子嗣阿修罗（伊仓一寿 配音）一路…