《恐龙当家》讲述了一个“如果恐龙没有灭绝”的故事，一只爱冒险的迷惑龙（又称雷龙）Arlo与人类小男孩Spot成为了朋友，虽然身高差悬殊，但他们互相照顾环游世界，经历了一段温馨又刺激的旅行。

阳光明媚的日子里，某所小学校园内，正是放课后的游戏时间。男孩女孩们在运动场上快乐玩耍，有的踢球、有的投球、有的在打电动，好不热闹。随着铃声响起，孩子们蜂拥冲向了教室，却把各自的物品玩具遗落在操场的各个角落。就在这时，不知…

6500万年前，一颗小行星与地球擦肩而过，称霸这个世界的恐龙懵懵懂懂地逃过了灭顶之灾。之后又过了数百万年，恐龙的智力得到进化，它们学会种植、畜牧、建筑，并且拥有属于自己的语言和家庭。某座山脚下的平原地带，雷龙一家迎来三个性格…