眉难高中"地球防卫部"所属的两名社员由布院烟和鬼怒川热史，某天在澡堂泡澡的时候突然遇到了全身粉红的谜之生物"翁巴特"，请求他们帮忙守护地球。次日，潜入学校的翁巴特给防卫部的全员，以及一直追着翁巴特跑的一年…

“我是霍奈拉王国霍奈拉王家的第一王子卡尔斯先生！为了HAPPY地统治各位而来☆”就这样，5人被卷入了魔法之国的继承人之争……

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故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和…