魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。　　“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！　　但是没想到出现在赛场上的是……？　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！

憧憬宇宙、不擅长表达的少女小之星海果，遇见了自称外星人、有心灵感应能力的少女明内幽。想去太空的海果和想回太空的小幽，想要用自己的双手建造可以飞去宇宙的火箭，故事就此展开。

对音乐一窍不通的孔却却是以唱作全能见称的偶像歌手，原因是背后为之代唱的胡历。胡历有着极高的音乐天赋，但由于脸上的伤疤导致无法站在台前。为了赚钱治疗住院的母亲，情愿放弃自己的音乐梦想，签下巨额的契约站在幕后做孔却的代唱。正…

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宇宙历X492年——那是无数的人们飞往宇宙，游历群星的时代。视频投稿者丽贝卡，遇到了机械行星格兰贝尔上拥有操纵重力能力的少年西奇。在被称作『魔王』、养育他长大的机械基极的教导下，西奇把朋友看得比什么都重要。和这样的西奇成为朋…