奈良にある興福寺から「裏の八部衆像」を守ってほしいと依頼を受けた孔雀。一般には知られていない像だが、その存在を知る何者かが狙っているという。そして、孔雀は「裏の八部衆像」の「阿修羅象」に史上最強の鬼が封印されていたことを…

故事共分3部曲，于电视上播放了3年，每年各叙述一部故事。 从1996年1月到1998年12月在东京电视台播放，动画制作公司为XEBEC ，每部各51话，总计153话。 　　第1部是星马兄弟星马烈、星马豪从迷你四驱车的研究者—土屋博士那里获得了名为…

小烈和小豪是模型四驱车的爱好者，小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识，加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助，他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。然而，最近突然出现了一些极具毁灭性的赛车，它们不仅拥有绝对的速度优势…