在猫实市的某座寺庙里，住着大学生森里萤一与三位女神。一年前，萤一错打电话到女神事务所，阴差阳错之下与女神贝璐丹蒂开始了同居生活。之后，贝璐丹蒂的两位妹妹也住进了寺庙。这一天，女神事务所的数据出现了问题，萤一的契约可能会被…

　　21世纪人类开始开发宇宙。但是受到宇宙生物群（通称宇宙怪兽，STMC）：一种以恒星作载体繁殖的生物来袭，使人类文明受到重大威胁。为了对抗宇宙怪兽，人类持续开发机器人兵器和宇宙战舰，由地球上的机器人训练学校找出优胜的驾驶员控…